Final Drive
Otokar'nın Tulpar aracı için tasarladığımız Hız Azaltan (Final Drive) sistemi planet yapıya sahip olup aracın paletini tahrik etmektedir. Sağ ve sol palette kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Planet sisteninin önünde ise helis dişli çifti bulunmaktadır. Bu sayede bağlantı ekseni mesafesi ve rediksiyon ihtiyacı için katkı sağlanmaktadır.
Hız azaltanın toplan iletebildiği tork miktarı 12,500Nm'dir.
Diğer teknik özellikleri ise aşağıdaki gibidir:
Toplam Rediksiyon 3,340
Maksimum Giriş Hızı: 2,325 dev/dak
Maksimum Giriş Torku: 5,000 Nm