10 tonluk 4×4 zırhlı askeri taktik aracı olan Tulpar için ara şanzıman, ön-arka diferansiyel akslar ve teker cer transmisyonu tasarımı, analizi ve üretim dokümanlarının oluşturulması çalışmaları gerçekleştirilmiştir. Çift hızlı (hi-low), %33 ön aks, %66 arka aks olmak üzere tork dağılımı gerçekleştiren planet diferansiyelli bir ara şanzıman tasarlanmıştır. Ara şanzımanın çıkışında ise park freni mevcuttur. Üzerine adapte edilen yağ pompası sayesinde yağ soğutması gerçekleştirilmektedir. Hız değişimi pnömatik aktüatör ile sağlanmaktadır.

Planet diferansiyel, pnömatik aktüatör sayesinde kilitlenebilmektedir. Ön ve arka diferansiyelde de pnömatik kilitlenebilir diferansiyel bulunmaktadır. Bağımsız süspansiyon ile adapte edilen teker cer transmisyonunda ise CTIS sistemi bulunmaktadır.